تعلم انشاء مصعد كهربائي على الطريقة التقليدية(الاسانسيل)

**msas** · 01-12-2006, 08:47 PM

تصميم وتمثيل النظام

5.1 المخطط الصندوقي

الشكل (5.1) يبين المخطط الصندوقي لنظام المصعد الكهربائي حيث يتكون من الوحدات التالية:
ضواغط الطلب
مفاتيح تقاربية
دائرة التحكم ( ريليهات)
دائرة القدرة وتشمل ( محرك الكبينة والمحرك الرئيسي)

الشكل (5.1) المخطط الصندوقي
5.2 التصميم الميكانيكي للمشروع
سيتم بناء نموذج لمصعد كهربائي وسيكون هذا المشروع حسب المقاسات الميكانيكية التالية:

الشكل (5.2) التصميم الميكانيكي للمصعد
5.3 آلية عمل النظام
تقوم فكرة هذا المشروع على التحكم بالمصعد من خلال دوائر التحكم التقليدي ويشمل هذا النظام ما يلي:
دائرة التحكم
دائرة القدرة
دائرة الحماية
وسوف يتم تناول كل عنصر من عناصر النظام بالتفصيل في الفصول التالية:

5.3.1 دائرة التحكم بالنظام

ودائرة التحكم بالنظام تشمل دائرتين هما: دائرة التحكم بالنظام (عملية تنقل غرفة المصعد بين الطوابق) ودائرة التحكم بعملية فتح البوابة واغلاقها.

5.3.1.1 دائرة التحكم بالنظام
مبدأ عمل هذه الدائرة:

في هذه الدائرة التقليدية للتحكم بالمصعد استخدمنا مجموعة من الريليهات ومفاتيح نهاية شوط ومجموعة ضواغط ،
أما بالنسبة لمبدأ عمل الدائرة فهو:
أنه عند الضغط على مفتاح الطابق المراد التوجه إليه على المحرك أن يحرك كبينة المصعد نحو هذا الطابق وفق آلية معينة وهي آلية فصل بعض الدوائر وتشغيل دوائر أخرى بفعل الريلهات ومفاتيح نهاية الشوط من أجل تحريك غرفة المصعد وهنالك عدة احتمالات وهي:
عملية النزول إلى الطابق الأول: مهما كان موضع الغرفة (في أي طابق تكون) يجب أن ينزل المصعد إلى الطابق الأول بعدة احتمالات هي:
في حال كانت الغرفة في الطابق الأول وقمنا بالضغط على مفتاح الطابق الأول لا تعمل الدائرة أي تكون دائرة مفتوحة والسبب في ذلك أن مفتاح ال ls1 يكون مفعل بحيث أن النقطة المختارة لهذا المفتاح مغلقة وعند عملية التفعيل بسبب ارتطام غرفة المصعد به تصبح النقطة مفتوحة وهذا يعمل على فصل الدائرة ولا يتحرك المصعد.
وفي حال كانت الغرفة في الطابق الثاني أو الثالث أو الرابع وقمنا بالضغط على مفتاح الضغط الخاص بالطابق الأول سيؤدي ذلك إلى تشغيل الدائرة الأولى (دائرة النزول إلى الطابق الأول) في هذه الحالة لن تتوقف الغرفة إلا عند فصل الدائرة الأولى التي لا يتم فصلها إلا إذا اصطدمت الغرفة مفتاح نهاية الشوط الأول (Ls1) ولن تتوقف الغرفة إذا مرت بأي مفتاح نهاية شوط غيره لأنه بطبيعة الحال الدوائر الأخرى مفتوحة، على سبيل المثال إذا كانت الغرفة في الطابق الرابع وتم الضغط على مفتاح الضغط الخاص بالطابق الأول (S1) سيتم تشغيل الدائرة الأولى كما ذكرنا سابقا وستنزل الغرفة إلى الطابق الأول وإذا اصطدمت الغرفة بمفاتيح نهاية الشوط الخاصة بالطابق الثاني مثلا لن تتوقف الغرفة لأنه بطبيعة الحال دائرة التحكم للطابق الثاني مفتوحة أي لا تعمل هكذا الحال للطابق الثالث.
التحرك إلى الطابق الثاني وهنالك احتمالان:
الصعود من الطابق الأول إلى الطابق الثاني: عند الضغط على مفتاح (S2) وكانت الغرفة في الطابق الثاني سيؤدي هذا إلى عمل الدائرة الثانية ( دائرة 2.1) وعند اصطدام الغرفة بمفتاح نهاية الشوط (Ls2.1) سيؤدي دلك إلى فتح الدائرة وبالتالي توقف الغرفة عند ذلك الطابق.
النزول إلى الطابق الثاني: عند الضغط على مفتاح (S2) وكانت الغرفة في الطابق الرابع أو الثالث سيؤدي ذلك إلى تشغيل الدائرة الثانية ( دائرة 2) وستنزل الغرفة إلى الطابق الثاني حتى تصطدم بمفتاح نهاية الشوط (Ls2) وتتوقف الغرفة عند هذا الطابق وتنزل الغرفة بفعل عملية عكس الدوران للمحرك التي سنشرحها لاحقا. أما في حال نزول الغرفة من الطابق الرابع إلى الثاني فإن عملية اصطدام الغرفة بمفاتيح نهاية الشوط للطابق الثالث لن تؤثر كما ذكرنا سابقا

التحرك إلى الطابق الثالث وهنالك احتمالان هما :
النزول من الطابق الرابع إلى الطابق الثالث : في هذه الحالة عند الضغط على مفتاح (S3) ستعمل الدائرة الثالثة ( دائرة 3) وستتوقف الغرفة عند الاصطدام بمفتاح نهاية الشوط الخاص بالطابق الثالث (Ls3) وتفصل الدائرة وتتوقف الغرفة عند هذا الطابق
الصعود من الطابق الأول أو الثاني إلى الطابق الثالث: عند الضغط على مفتاح (S3) وكانت الغرفة في الطابق الأول أو الثاني ستعمل الدائرة الثالثة ( دائرة 3.1) وستصعد الغرفة عن طريق المحول بفعل عملية عكس الدوران حتى تصل إلى مفتاح نهاية الشوط (Ls3.1) وبعد الاصطدام بهذا المفتاح تصبح الدائرة مفتوحة وتتوقف الغرفة. وكمذلك الحال في حالة صعود الغرفة من الطابق الأول فعد اصطدام الغرفة بمفاتيح نهاية الشوط الخاصة بالطابق الثاني لن يتوقف المصعد عن الصعود كما ذكرنا سابقا.
الصعود إلى الطابق الرابع: في هذه الحالة إن كانت الغرفة في الطابق الأول أو الثاني أو الثالث وقمنا بالضغط علة مفتاح (S4) ستعمل الدائرة الرابعة وسيتحرك المصعد لأعلى حتى الاصطدام مفتاح نهاية الشوط الخاص بالطابق الرابع (Ls4) فتصبح الدائرة مفتوحة وتتوقف الغرفة عند هذا الطابق وأثناء عملية الصعود لن يتوقف المصعد عند أي طابق سوا الطابق الرابع لأنه كما ذكرنا سابقا أن الدائرة الرابعة وحدها تعمل وباقي الدوائر هي أصلا دوائر مفتوح أي لا تعمل

شكل (5.3) دائرة التحكم للمصعد

5.3.1.2 دائرة التحكم بالبواية

مبدأ عملها:
عند وصول المصعد إلى الطابق المطلوب هناك ضاغط يعمل على فتح البوابة فعند عملية فتح الباب يتم الضغط على هذا الضاغط حيث يكون هنالك مفتاح نهاية شوط على بداية الباب يكون (N.C) يبين هذا المفتاح أن الباب مغلق فعند الضغط على مفتاح (SP) تعمل الدائرة الخامسة فتؤدي إلى فتح البوابة .
وبعد فتح البوابة تصطدم حافة البوابة الأخرى بمفتاحي نهاية شوط الأول يكون مربوط مع الدائر الخامسة (N.C) وظيفته فصل الدائرة الخامسة بجعلها دائرة مفتوحة والأخر يمل على تشغيل الدائرة السادسة حيث أنه يكون (N.O) حيث تعمل هذه الدائرة على عكس دوران محرك البوابة وبالتالي عودة البوابة إلى وضعها الطبيعي (مغلقة) وبفعل مفتاح نهاية الشوط (LSL) يتم فصل الدائرة السادسة حيث أن هذا المفتاح (N.C) موصول مع الدائرة السادسة ففي حالة عود باب المصعد إلى وضعها الطبيعي فيصطدم بمفتاح نهاية الشوط هذا ويصبح (N.O) وبالتالي تصبح الدائرة مفتوحة.
وهكذا تستمر العملية عند باقي الطوابق.

شكل (5.4) دائرة التحكم بالبوابة

5.3.2 دائرة القدرة

مبدأ عمل هذه الدائرة:
إن ملخص مبدأ عمل هذه الدائرة مبني على عملية عكس الدوران لكل من محرك رافع الكبينة ومحرك فتح البوابة.
حيث أن عملية عكس دوران المحرك الخاص بهذا المشروع تتم عن طريق عكس قطبية المحرك بحكم أن المحرك هنا محرك تيار مستمر.
عند النظر إلى دائرة التحكم بالنسبة لعملية تحريك غرفة المصعد لأعلى وأسفل نجد أن هناك ثلاث ريلهاتلات تقوم بعملية النزول لغرفة المصعد فقط وتلك الريلهات هي ( R1 , R2 , R3) ومن أجل جعل المحرك يدور باتجاه يؤدي إلى نزول الغرفة إلى أسفل نقوم بوصل مصدر الطاقة (21 VDC) من أطراف هذه الريلهات ونأخذ من المخرج الأخر للريلهات نفس النقاط ونوصلها مع المحرك حيث نول الموجب مع الموجب والسالب مع السالب وبهذه الطريقة نحصل على عملية نزول الغرفة لأسفل.
والثلاث ريلهات الأخرى تقوم بعملية صعود الغرفة لأعلى وهي (R2.1 , R3.1 , R4) حيث نقوم بوصل مصدر القدرة مع أطراف الريلهات كما في عملية النزول ونأخذ من المخرج الأخر نفس الأطراف ونقوم بوصلها بشكل معاكس (عكس القطبية) أي الطرف السالب مع الموجب والموجب مع السالب وهكذا تتم عملية عكس لدوران المحرك وباتلتالي صعود المصعد لأعلى.
أما بالنسبة للبوابة فلها محركها الخاص كما هو مبين في الشكل حيث هنالك رليهات أثنين يقومان بالتحكم بالبوابة فنأخذ منهما طرفين ونوصلهما مع مصدر الطاقة كما في السابق والمخرجين الاخرين نوصل أحدهما بنفس القطبية مع المحرك الطرف الموجب مع الطرف الموجب للمحرك والسالب مع السالب وتكون هذه عملية دوران المحرك بشكل طبيعي لفتح البوابة والأخر نقوم بعكس القطبية حيث نوصل الطرف الموجب مع السالب والسالب مع الموجب وهكذا نحصل على عملية عكس دوران المحرك وبالتالي إغلاق البوابة.

شكل(5.5) دائرة القدرة للنظام

5.3.3 دائرة الحماية

إن عناصر الحماية التي استخدمناها في هذا المشروع هي مفتاح نصف أوتوماتيك حيث أن مبدأ عمله أنه عند حدوث أي تلامس غير مشروع بين الأسلاك سيفصل هذا المفتاح الدائرة وبذلك قد قمنا بحماية الريلهات من أي عطل متوقع، ولم نستخدم مفتاح الأوفرلود لأننا لم نستخدم كونتاكتورات وكان استخدامنا مقتصر على الريلهات لأن المحركات المستخدمة في هذا المشروع هي محركات تيار مستمر تعمل على جهد قليل نسبيا ولا حاجة لاستخدام مفتاح زيادة الحمل، لأنه في حال زيادة الحمل على المحرك فنالك فيوز موجود بداخل المحول الذي يزود المحرك بمصدر التغذية يفصل هذا الفيوز بانصهار السلك الموجود بداخله عند زيادة الحمل وهذا أيضا يعتبر عنصر حماية مستخدم في هذا المشروع.

أخواني في منتدى الحب قدمت لكم هذا الموضوع وكلى أمل أن تستفيدو منه
فقد كان هذا الموضوع عبارة عن مشروع التخرج لي من الجامعة
وقد حصلت عليه علامة ممتاز وأرجو أن تستفيدو منه فهو مقدم لكل من يدرس الأتمتة الصناعية
وأرجو لكل من ينقله الى منتدى أخر أن يخبر عن مصدره بكل صدق وأمانة
أخوكم محمد